Penové karimatky sú najpoužívanejšie a najoblúbenejšie turistické karimatky. Majú priaznivú cenu a dlhú životnosť. Dnešné penové karimatky môžu byť obyčajné tenké a lacné karimatky či ultra skladné a ľahké alumatky. Ale nájdu sa aj modeli ktoré neprepustia vlhkosť a sú určené do mrazu a snehu. Absolutnú špičku penových karimatiek tvoria karimatky Therm a Rest Z-Lite a Ridge Rest.
